La Contraloría Municipal de Baruta fue instituida el 4 de enero de 1990, en estricto cumplimiento de la Ley Orgánica de Régimen Municipal y mediante la correspondiente Ordenanza de Contraloría. En esa misma fecha, bajo el Acuerdo Nº 01, se designó al primer Contralor Municipal, dando inicio formal a las funciones de control fiscal en la jurisdicción. Este hito fundacional fue refrendado en la Gaceta Municipal Extraordinaria N° 1-01/90 el 8 de enero del mismo año. Posteriormente, el 19 de julio de 1991, el Concejo Municipal sancionó la Ordenanza sobre Contraloría Municipal (Gaceta N° 74-07/91), estableciendo la primera estructura normativa robusta para regular las competencias y funciones de este Órgano de Control Fiscal Externo.